多用途的GIS管道自动对接装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本实用新型包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。
基本信息
专利标题 ：
多用途的GIS管道自动对接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022474618.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN213865001U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
蔡勇茅宏巍朱雷鹤刘提雷东陈展红赵磊魏强陶文华李伯明潘国跃杨晓君仇思凯叶晓帅李京
申请人 ：
国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;浙江省送变电工程有限公司;杭州国辰正域科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区黄龙路8号
代理机构 ：
浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王晓燕
优先权 ：
CN202022474618.5
主分类号 ：
B66C1/10
IPC分类号 ：
B66C1/10 B66C1/42 B66C13/08 B66C13/48 B66C13/46 B66C23/62 F16L1/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C1/00
用来传递提升力到物件上的，附在起重机提升、降下或牵引机构上或用于与这些机构连接的载荷吊挂元件或装置
B66C1/10
用机械装置
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
