本实用新型公开了一种剪叉自行式作业平台用辅助移动机构，包括作业台、传动箱和底座，所述底座的两侧皆对接安装有伸缩架，所述底座的顶部固定安装有传动箱，所述防护盒的内部固定安装有电机，所述电机的输出端转动安装有延伸至传动箱内的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的顶部通过螺纹套架活动安装有延伸出传动箱的移动台，所述移动台的顶部通过剪叉架活动安装有作业台。本实用新型通过在传动箱的顶部滑动安装有移动台，通过电机带动螺纹丝杆转动，利用螺纹套架带动移动台移动，方便调整位置，提高了便捷性，通过在传动箱的顶部固定安装有滑杆，能够利用滑套对移动台进行滑动支撑，有效的提高了移动台在移动时的稳定性。