本实用新型公开了一种剪叉自行式作业平台用底部辅助固定机构，包括伸缩筒、主体和挡板，所述主体的两侧固定安装有伸缩筒，所述液压推杆的底部贯穿伸缩筒固定安装有抓地板，所述抓地板顶部的液压推杆两侧固定安装有挤压块，所述轴承外侧的抓地板底部固定安装有防护罩，所述主体的表面固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有马达，且马达底部的支撑座之间活动安装有摄像头，所述支撑座底部的主体表面固定安装有弹簧。本实用新型通过设置有防护罩，可以在抓地板上升不需要固定时对其进行保护，增加抓地板与工作人员的安全性，设置有摄像头，可以对装置前方的路况进行监控，便于工作人员在高空时也能安全移动。