本实用新型公开了一种双头斜齿轮箱，包括第一壳体，所述第一壳体外壁一侧贴合有第二壳体，所述第二壳体远离第一壳体一侧贴合有第三壳体，所述第三壳体远离第二壳体一侧贴合有第四壳体，所述第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体内部均开有第一通孔。本实用新型通过第二斜齿轮与两个第一斜齿轮啮合，使得此此齿轮箱传动时稳定，噪音小，同时可以输出两个动力，并且此齿轮箱容易拆装，便于添加润滑油，提高了此齿轮箱的使用寿命，通过第一、第二、第三、第四推力轴承和第一、第二、第三、第四滚针轴承，使得此齿轮箱传动时，主动轴和从动轴传动灵敏，阻力小，减少了摩擦导致的功率损耗。