本实用新型公开了一种除菌保洁瑜伽垫清洗烘干装置，包括两个支撑架，其中一个所述支撑架的一侧外壁通过螺栓固定有控制器，另一个支撑架的一侧外壁通过螺栓固定有水箱，水箱，两个支撑架的顶部外壁通过螺栓固定有两个支撑座一，支撑座一的一侧内壁通过螺栓固定有两个气缸，气缸的顶部设置有清洁机构，两个支撑架的顶部一侧外壁分别设置有消毒机构和烘干机构，两个支撑架的相对一侧外壁开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有固定架。本实用新型通过启动电机，使得电机的输出端带动旋转轴上的凸轮进行旋转，从而带动连接杆推动活动杆进行摇摆，同时通过连接轴对活动杆进行限位，使活动杆带动清洁刷进行摇摆往复运动，进而对瑜伽垫本体进行清洁。