一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置

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摘要

本实用新型公开了一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置，涉及医疗机器人技术领域。机械结构主要包括穿刺针姿态调整机构和定位装置两部分。穿刺针姿态调整机构根据乳腺组织的生理形状而设计，可以实现穿刺针姿态的调整，包括固定支架、滚轮装置、圆弧板轨道、连接架、旋转关节、第一旋转架、第二旋转架、活检枪；笛卡尔三坐标定位装置可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，将穿刺针姿态调整机构定位到乳腺组织上方；所述活检枪可以实现肿瘤组织的提取。本实用新型的机械结构配合术前乳腺组织的三维图像重建、穿刺路径规划、术中手术导航等技术辅助医生进行乳腺肿瘤的穿刺活检诊断，弥补纯手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。

基本信息

专利标题：

一种新型乳腺肿瘤穿刺活检装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022479553.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-11-02

授权号：

CN213758355U

授权日：

2021-07-23

发明人：

公续银赵建赵洪华王超宋现明韩其飞

申请人：

济南大学

申请人地址：

山东省济南市南辛庄西路336号

代理机构：

济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)

代理人：

周春凤

优先权：

CN202022479553.3

主分类号：

A61B10/02

IPC分类号：

A61B10/02