一种基于光学导航的乳腺肿瘤穿刺活检实施装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于光学导航的乳腺肿瘤穿刺活检实施装置，涉及医疗机器人技术领域。该装置主要包括固定支架、第一被动定位支架、手持架、活检枪、标识点、第二被动定位支架、跟踪仪、被动定位探针，所述活检枪可以实现对肿瘤组织的提取。本实用新型的机械结构配合术前乳腺组织的三维图像重建、穿刺路径规划、术中手术导航等技术辅助医生进行乳腺肿瘤的穿刺活检诊断，弥补纯手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于光学导航的乳腺肿瘤穿刺活检实施装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022494906.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
CN213606543U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
公续银赵建赵洪华王超宋现明林逸飞
申请人 ：
济南大学
申请人地址 ：
山东省济南市南辛庄西路336号
代理机构 ：
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
赵凤
优先权 ：
CN202022494906.7
主分类号 ：
A61B10/02
IPC分类号 ：
A61B10/02 A61B34/20
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B10/00
用于诊断的其他方法或仪器，例如用于接种诊断；性别确定；排卵期的测定；敲击喉头的工具
A61B10/02
细胞取样或活组织切片检查的仪器
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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