本实用新型提供了一种高效垃圾焚烧余热回收利用装置，包括换热箱，所述换热箱的内腔中心处固定设有第一螺旋管，所述换热箱的内腔中心处固定设有第二螺旋管，且所述第一螺旋管与第二螺旋管之间缠绕连接，所述第一螺旋管与第二螺旋管的外侧均固定设有换热翅板，所述换热箱的一端中心处固定设有第一过滤盒，所述换热箱的另一端中心处固定设有第二过滤盒。本实用新型通过石英砂过滤层过滤烟气中的杂质，烟气通过第一螺旋管以及第二螺旋管向右传输，第一螺旋管以及第二螺旋管外侧的换热翅板将烟气携带的热量换出至水体中，活性炭过滤层对烟气做除臭处理，该回收利用装置回收余热效果好，且具有烟气过滤处理，有效地保护环境，实用性好。