本实用新型涉及余热回收技术领域，提出了一种焚烧余热回收利用装置，包括回收筒体，具有回收腔体，所述回收腔体具有进烟口和排烟口，所述回收筒体还具有导热腔体，所述导热腔体用于储存水分，还包括导热件，设置在所述回收筒体内壁上，用于传导热量，清洁件，移动设置在所述回收筒体内壁上，所述导热件贯穿所述清洁件，所述清洁件移动后，所述清洁件用于清洁所述导热件上的灰尘。通过上述技术方案，解决了现有技术中的余热回收装置的余热回收效率仍需要提高，且在使用一段时间后，设备积压灰尘，导致效率降低的问题。