本实用新型公开了一种曲直线性导轨，包括传动链条，传动链条包括左右一对的内链板，套筒端部压入配合于内链板的套筒孔中的套筒，一对的外链板，以及自由转动地嵌插于套筒并将销端部压入配合于外链板的销孔中的联结销；用联结销沿链条长度方向将多个内链板和外链板交替地进行连接，还包括链条导向器，链条导向器包括若干连接座，连接座包括底板、左侧板和右侧板，底板、左侧板和右侧板之间形成缺口槽；一联结销的左右两端分别与缺口槽的内壁连接且位于缺口槽的一端，相邻的另一联结销的左右两端分别与缺口槽的内壁连接且位于缺口槽的另一端。它的优点是曲直线性导轨只能沿内侧弯曲，不能沿外侧弯曲，移动行程可以根据需要设置，行程不受限制。