本实用新型公开了一种基于无人机自助结算装置，属于超市领域，包括底板，所述底板的底面固定连接有两个相对称的支撑腿，所述底板的上表面固定连接有置物箱，所述置物箱的上表面开设有传动槽，所述传动槽的内底壁固定连接有挡板，所述挡板的正面和传动槽的内侧壁分别固定连接有两个固定轴承；通过设置通过旋转电机、第二带轮、传送皮带和第一带轮的相互配合，使物品能够在传送皮带的上表面快速的移动，加快条形码扫描器的扫描，提高了该装置的使用系数，提高了该机械的工作效率，通过物品袋和弹性弹簧的弹力对落入的物品进行掉落缓冲，对物品起到保护的作用，对物品进行收集，避免了消费者对物品的再次拾取，节省了消费的时间。