一种对辊式银杏叶采摘机，属于农业采摘设备技术领域，结构上由行走机构、采摘执行机构、收集装置组成，整体结构成对称式分布，采摘执行机构通过微调螺杆与行走机构的顶板连接，旋转采摘手机构由旋转滚筒和采摘圆棒共同组成，采摘执行机构由左右两对旋转采摘手结构组成，左右两对旋转采摘手机构之间留有银杏树通道，左右两对旋转采摘手中采摘圆棒左右交错分布，同一侧两个旋转采摘手机构中的采摘圆棒成上下交错分布，采摘执行机构左右两侧均设置有落叶箱，收集装置是通过吸叶管将落叶箱中的银杏树叶抽送至收集箱中，本发明结构紧凑，原理清晰，可以实现对银杏树叶的连续采摘，进一步提高了工作效率。