本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体揭示了一种银杏叶采摘机的采摘机械臂，本实用新型包括底座，底座顶部的中央固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆远离底座的一端转动连接有第一转轴，第一转轴远离第一伸缩杆的一端转动连接有第二伸缩杆，第三伸缩杆远离第二转轴的一端固定连接有夹持杆，夹持杆为两个，两个夹持杆相对的一侧均固定连接有切割装置，切割装置包括固定块，固定块底部的中央固定卡接有刀片，切割装置的底部固定连接有吸水海绵，切割装置的正面和背面均固定连接有卡扣，卡扣的表面卡接有固定扣件；本实用新型使得工作人员可以轻松的对切割装置进行检修，降低了工作人员的工作难度，提高了工作效率。