一种叶类采摘装置，属于树叶收集设备的技术领域，由行走机构、升降机构、采摘机构和收集机构组成，利用行走机构完成装置前后左右的移动，利用升降机构完成采摘装置的上下移动，采摘机构与收集机构间通过吸叶管相连，利用第一气缸传递水平于导轨的驱动力，利用第二气缸传递垂直于导轨的驱动力，树枝勾在第一气缸和第二气缸的作用下完成滑动和升降功能，通过树枝勾将树枝勾到树叶刷中间，通过树叶刷的连续相切旋转，使得树叶在扭力的作用下自然脱落，从第二挡板底部的锥形结构中滑落至升降台底部圆孔内，通过吸叶管吸到收集箱中，完成叶片的采摘与收集。本新型与传统采摘方法相比，降低了对树枝的损害，提高了采摘效益，减轻了农民负担。