本实用新型提供一种清理效果好的刷毛刺机包括：机箱；支撑组件，所述支撑组件固定连接于机箱的右侧；磨边组件，所述磨边组件固定连接于机箱内壁底部的右侧，所述磨边组件包括驱动电机，所述驱动电机的前端固定连接有主动齿轮辊；打磨组件，所述打磨组件固定连接于机箱内壁的顶部；定位组件，所述定位组件固定连接于机箱内壁底部的左侧；进料口，所述进料口开设于机箱右侧的顶部；出料口，所述出料口开设于机箱左侧的顶部。本实用新型提供一种清理效果好的刷毛刺机采用定位组件可根据钢板厚度升降调节高度配合进行打磨，打磨组件对钢板进行打磨的同时扫除铁屑，磨边组件对钢板两侧进行打磨，且可根据钢板宽度进行调节打磨，适用范围广。