本实用新型涉及车辆尾气排放设备制造技术领域，具体涉及一种带有行走搬运机器人的焊接工装，旨在解决现有技术中工件自重较重，搬运困难形成的问题，其技术要点在于：包括焊接工作台，所述焊接工作台侧边沿其长度方向设置有滑移轨道，所述滑移轨道上设置有搬运机器人，所述搬运机器人包括机械臂及位于所述滑移轨道上的固定台，所述机械臂指向所述焊接工作台设置，且所述机械臂指向所述焊接工作台一端设置有夹持装置。通过滑移轨道与搬运机械人之间的结合，使得焊接过程中，可以通过搬运机器人对焊接工作台上的工件进行供给及搬运，方便了工作人员进行操作，减少了工作强度，并通过滑移轨道的设置，方便了将焊接完成的工件移动到下一工位。