本实用新型公开了一种清胶装置，包括机台、仿形治具、运动模块和清胶模块；仿形治具设于机台，用于固定工件，运动模块设于仿形治具下方，用于承载仿形治具并带动所述仿形治具移动；清胶模块设于运动模块侧边，清胶模块包括刀头组件和刀具固定组件，刀头组件滑动连接于所述机台，用于清理工件侧边的溢胶，刀具固定组件设于所述机台，所述刀头组件与所述刀具固定组件弹性连接，以实现刀头组件的收缩与复原。本实用新型采用运动模块带动仿形治具转动，清胶模块对位于仿形治具中的工件进行溢胶清理，刀头组件和刀具固定组件通过弹性件连接，以便刀头组件和工件之间的抵接力大小可自适应调整，使得工件受到的作用力均匀，保证清胶后工件的质量。