本申请提供一种清胶装置，包括夹持组件、滑动组件、第一弹性件及第一止挡件。夹持组件用于夹持刀具，刀具用于清除工件上的胶体，滑动组件与夹持组件连接，用于刀具刮胶时带动夹持组件沿第一方向运动，第一弹性件连接于滑动组件邻近夹持组件的一侧，第一弹性件的弹力方向与第一方向一致，第一止挡件连接于第一弹性件远离滑动组件的一侧，第一止挡件连接于滑动组件以用于止挡所述第一弹性件。上述清胶装置中，滑动组件带动夹持组件沿第一方向运动，夹持组件在第一弹性件的弹力作用下在第一方向上做往复运动，实现夹持组件带动刀具在预设弹性力的作用下浮动清胶，在满足工件的胶体被有效清除的基础上，避免刀具的作用力过大导致工件被损伤。