本实用新型公开一种辅助工装，包括支撑柱和悬臂，悬臂的一端与支撑柱呈角度连接，悬臂可绕其自身轴线转动，悬臂靠近支撑柱的一端设置有限制悬臂转动的第一锁紧装置，悬臂的另一端设置有夹紧工件的夹紧装置。通过设置可绕自身轴线转动的悬臂，在对不同的工件的进行打磨作业时，工作人员可以根据自身的作业习惯旋转悬臂，将需要工件旋转到合适的角度之后，使用第一锁紧装置锁紧悬臂，这样可以提高工作人员作业时的舒适度，降低工作人员的劳动强度。由于工件角度可旋转，因此针对不同的打磨位置，工作人员可以将工件旋转到合适的角度之后再进行打磨，可提高对工件的打磨质量。