本实用新型涉及一种伸缩臂以及采用该伸缩臂的扒渣车,包括自内而外套置的第二伸缩臂、第一伸缩臂以及基本臂，基本臂上设有驱动机构，驱动机构包括第一链轮和第二链轮、套设在第一链轮和第二链轮上的传动链条以及用以带动第一链轮转动的液压马达，液压马达的输出端与第一链轮传动连接，在第一伸缩臂上设有与传动链条固定连接的传动件，传动件设置在第一链轮与第二链轮之间，基本臂包括第一立板、第二立板、底板以及顶板，底板的两端分别与第一立板的下端和第二立板的下端连接，顶板的一侧通过多个第一连接架与第一立板的顶端连接，顶板的另一侧通过多个第二连接架与第二立板的顶端连接，传动链条套设在顶板外。本实用新型能够方便检修、能够提高扒渣车工作效率。