本实用新型涉及玻璃制管机领域，涉及一种玻璃制管机抓取机构，本实用新型包括：下部连接机构，所述下部连接机构内部设有三个互呈120度的套筒，所述下部连接机构带动套筒上下运动，所述套筒侧边设有斜槽；上盖，所述上盖设于下部连接机构上方，所述上盖上方设有三个互呈120度的的夹爪，所述夹爪头部连接有石墨碳棒，所述夹爪的下部连接有转轴，所述转轴上可拆卸连接有卡头，所述卡头卡接于斜槽内，三轴联动式夹爪的夹头采用圆柱形石墨碳棒，具有耐高温耐磨的特点，并且不会对瓶身产生划痕，内部套筒设计有斜槽，与夹爪联动的转轴的卡头设于斜槽内，通过带动套筒的上下运动，可控制三个夹爪之间的开合，完成对玻璃瓶的夹取，结构简单，稳定性好。