本实用新型提供了一种便携式GPS定位模块的自助领取与归还装置，其主要包括具有容纳腔的壳体，并于容纳腔内设有模块储存单元、将模块储存单元中上下堆积排列的多个模块进行上下推送的竖直推送机构、可将模块储存单元中顶层的模块水平横向移送至纵向水平输送带上的链式横向移送机构、将模块输送到模块导出导入机构的纵向水平输送带、将模块送出模块出入嘴的模块导出导入机构，容纳腔内部还设有读写器，可与进出容纳腔的模块进行信息传递，完成与模块使用者的信息绑定或解绑。本实用新型的一种便携式GPS定位模块的自助领取与归还装置，可完成体积重量较大的模块的自助领取过程以及归还过程，整体结构布置合理，节约空间，具有较好的实用性。