本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种气门推杆去焊接毛刺工装，其通过设置此设备，不仅提高了设备的稳定性，也提高了气门推杆去除毛刺的效果，使气门推杆进行自动化去除毛刺，提高其实用性；包括箱体、四组支腿、第一转轴、三爪卡盘、驱动装置、顶紧装置、两组气缸、移动板、两组固定板、滑杆、第一丝杠、滑套、丝杠螺母、第一电机、移动架、打磨轮和第二电机，箱体前端连通设置有上料口，丝杠螺母与第一丝杠螺装连接，并且丝杠螺母顶端与滑套底端连接，并且第一电机输出端穿过左侧固定板与第一丝杠左端连接，打磨轮可转动安装在移动架上，第二电机安装在移动架右端，并且第二电机输出端穿过移动架与打磨轮连接。