本实用新型公开了一种推杆焊接系统，夹紧变位装置的底座上固定设置有中心线同高度的主动座和从动座，主动座与从动座相对设置，主动座与从动座之间转动设置有焊接平台，在焊接平台上设置有用于对推杆进行限位的限位板。滑轨装置设置在夹紧变位装置的一侧，滑轨的底座上设置有两个滑轨，两个滑轨相对设置，两个滑轨之间设置有拖链，拖链上穿设有沿滑轨移动的用于支撑机器人的支撑结构。在使用时，用于焊接的机器人沿着滑轨装置移动，对设置在焊接平台上的推杆进行焊接，焊接平台的转动实现推杆的翻转，使倒置悬挂的机器人能够更方便的满足推杆底板、面板、侧板以及内部加强筋的焊接。能够提高推杆焊接的工作效率，保证焊接质量，降低废品率。