本实用新型公开了一种用于折叠支架的伸展连接结构及折叠支架，伸展连接结构包括基座，基座内在长度方向设置容置滑槽，容置滑槽内设置滑动块，滑动块在宽度方向上可转动地安装有至少一组相互啮合的两个齿轮，滑动块与齿轮可在容置滑槽内一体移动，两个齿轮上设置了向基座两侧延伸而出用于连接折叠支架的连杆，基座上还设置了用于配合容置滑槽的盖板以形成容置空间。本实用新型采用基座的滑槽设置滑动块，滑动块上设置啮合齿轮并通过连杆与外部形成连接，当连杆伸展收缩时，滑动块在滑槽内往复滑动且配合啮合齿轮的转动，使得基座两侧的连杆能够非常平稳、平顺的伸展收缩，不会发生任何卡顿现象。