本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车及其纵臂安装支架，包括支架本体，其开设有贯穿其上表面和下表面的安装孔；安装板，其开设有长轴方向与安装孔轴向方向平行的腰圆孔，安装板设置于安装孔相对的两侧边缘处，安装板一侧设有限位槽；偏心垫圈，其开设有偏心孔，偏心垫圈设置于腰圆孔一端并容纳于限位槽内；调节螺栓，其穿设偏心孔和腰圆孔，调节螺栓与偏心垫圈和安装板通过螺母锁紧或解锁。本实用新型通过偏心垫圈在限位槽内转动，使穿设于偏心孔的调节螺栓沿着腰圆孔的长轴方向移动，从而改变调节螺栓相对支架本体的安装高度，以满足同平台纵臂不同高度的布置要求及整车平顺性需要。