本实用新型公开了一种3D动态平衡康复理疗床，涉及医疗器械技术领域，包括底座、设置于底座上的头部支撑架、胸部支撑架、腰臀部支撑架以及腿部支撑架，所述头部支撑架包括头部支撑垫以及用于调节所述头部支撑垫位置的调节组件，所述调节组件包括设置于所述头部支撑架上的横向导轨、滑动设置于所述横向导轨上的滑动台、设置于所述滑动台上的纵向导轨以及滑动安装于所述纵向导轨上的安装架，所述头部支撑垫设置于所述安装架上。本实用新型头部支撑垫的位置多向可调，可适用于不同体型的使用者，而且通过升降装置可同步调节各个支撑架的高度，以调节康复理疗床的高度，使用更为方便。