本实用新型涉及刹车片加工设备技术领域，公开了一种摩擦片去毛边设备，包括设置在机身一侧的砂轮组件和滚轮组件，所述砂轮组件包括砂轮、砂轮进刀调节机构和砂轮驱动固定支撑机构，所述砂轮通过砂轮驱动固定支撑机构与机身连接，所述砂轮驱动固定支撑机构上设有用于驱动砂轮旋转的砂轮驱动电机，通过砂轮和滚轮相对旋转并挤压摩擦片来实现去毛边，通过砂轮进刀调节机构中的重力平衡装置和调节杆组件，利用砂轮组件和重力平衡装置之间的重力平衡关系来自动调节砂轮的高度，使不同厚度的摩擦片打磨时承受的压力相等，摩擦片打磨更均匀，无需手动对设备进行额外调整，即可适应对不同规格不同厚度的摩擦片的打磨去毛边，使用方便、生产效率高。