一种小空间物体取出装置属于狭小空间检修技术领域。本实用新型可以通过照明摄像头搭配外接的显示屏进行异物查找，不受现场光线不足及狭小空间的限制，查找到异物后，通过控制夹取手柄夹取装置，将异物取出。本装置小巧灵活，使用方便，满足多种规格管道、阀门、容器检修工作的需要，使用安全，有效的用于检修工作。本实用新型包括主体杆、夹子、夹取手柄，其特征在于：所述夹子和所述夹取手柄分别设置在所述主体杆的两端，所述夹取手柄和所述夹子通过穿过所述主体杆内部的连接绳相连接，所述夹取手柄和所述夹子均设置有弹簧，所述主体杆的一端设置有照明摄像头，所述照明摄像头通过穿过所述主体杆内部的控制线连接到外部的显示屏。