本实用新型公开了一种三维管扭弯机，包括机座、固定扭弯机构、活动扭弯机构、管身定位机构及管头定位机构，所述固定扭弯机构包括固定座和第一扭弯组件，所述第一扭弯组件通过所述固定座固定设置在所述机座上，所述固定扭弯机构两侧均设有多组所述活动扭弯机构，所述活动扭弯机构包括驱动机构和第二扭弯组件，所述驱动机构用于带动所述第二扭弯组件在所述机座上移动，所述管身定位机构设置在所述固定座上用于定位三维管管身的位置，所述管头定位机构设置在所述机座上用于定位三维管管头的位置。本实用新型提供一种三维管扭弯机，用于加工铝型管材，多段位置同时进行扭弯，各段的三维度可自由进行调整，一体加工成型，效率高，质量稳定。