本实用新型涉及内腔预处理装置技术领域，且公开了一种高分子复合材料内腔预处理装置，包括支撑箱，所述支撑箱底部箱壁的中部开设有滑孔，所述支撑箱远离滑孔的箱壁上通过第一轴承转动连接有与滑孔相对应的第一转杆，且第一轴承固定设在支撑箱的箱壁内，所述第一转杆远离滑孔的一端贯穿支撑箱的箱壁并向外延伸，且通过联轴器连接有电机，所述电机安装在支撑箱上，所述第一转杆的下端穿过滑孔并向下延伸，且固定连接有第一打磨盘，所述支撑箱的竖直箱壁上通过第二轴承转动连接有第二转杆，且第二轴承固定设在支撑箱的箱壁内。本实用新型能够对模具内腔的多个面进行打磨，打磨效率高。