本实用新型公开了一种电机主轴与编码器的连接装置，包括底座、控制箱、限位板和轴体，所述底座顶端的一侧固定连接有控制箱，所述控制箱的一侧设置有支架，且支架顶端设置有主体，所述主体的表面设置有固定结构，所述支架顶端的一侧固定有限位板，且伺服电机的一侧设置有夹持结构，所述夹持结构的中间位置处固定有轴体。本实用新型通过转动把手，将带动了传动齿轮转动，而传动齿轮带动了转动齿轮旋转，随后转动齿轮带动了螺纹杆转动，同时螺纹杆表面的移动块通过螺纹进行高度调节至合适的位置处，通过在限位柱的表面翻转限位套环，使限位套环与把手进行卡合限位，避免调节结束后出现自然滑落的现象，由此实现了此装置的调节功能。