本申请涉及一种编码器以及电机，所述编码器包括磁芯片、微型计算机以及温度检测电路，所述磁芯片以及温度检测电路分别与所述微型计算机进行连接，其中：所述磁芯片，用于获取转子的初始位置信息并发送至所述微型计算机；所述温度检测电路，用于检测电机温度，根据所述电机温度输出温度传感信号至所述微型计算机处；所述微型计算机，用于基于所述初始位置信息以及目标位置信息得到位置偏差信息，以及根据所述温度传感信号确定所述电机的温度信息，并将所述位置偏差信息以及温度信息发送至电机的控制器。通过本申请，解决了电机编码器的功能单一，而电机控制器的任务过于繁重的技术问题，提高了电机的工作效率和防护效果。