本实用新型公开一种编码器和电机，其中，编码器安装于电机轴，编码器包括；外壳，外壳具有沿上下向延伸的侧端壁，侧端壁上设有安装孔；轴套，轴套沿横向延伸，并设于安装孔，轴套用以套固于电机轴；以及防水罩，防水罩与侧端壁密封连接，并至少罩盖轴套的上侧。本实用新型技术方案通过将防水罩罩盖于轴套的上侧，从而防水罩可以有效遮挡轴套与外壳之间的缝隙，其次，由于防水罩与外壳的侧端壁为密封连接，因此，防水罩可以有效遮挡来自编码器上部的水珠，进而可以避免水珠沿外壳与轴套之间的缝隙流入外壳内，所以有效提高了编码器的防护效果。