密封圈上料机械手

授权

摘要

密封圈上料机械手，包括运动装置、和抓取装置；运动装置包括密封圈上料双行程气缸、支板、气缸安装支架、滑块、导轨、支架和底板；支架设于底板上，支板设于支架上，密封圈上料双行程气缸和导轨设于支板上，滑块与导轨滑动连接，气缸安装支架设于滑块上，密封圈上料双行程气缸的活塞杆与气缸安装支架浮动连接；抓取装置包括夹爪、气爪和升降气缸；气缸安装支架上设有升降气缸，气爪与升降气缸固定连接，夹爪设于气爪上。其与配套的密封圈正反检测装置配合，能够在对特定密封圈进行上料的同时完成密封圈的正反状态检测，剔除朝向不对的密封圈，从而保证输送到密封圈装配设备上的密封圈朝向全部符合要求，避免产生不合格的装配产品。

基本信息

专利标题：

密封圈上料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022511251.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-11-03

授权号：

CN213438137U

授权日：

2021-06-15

发明人：

袁巨龙周建行吕迅张冬峰王志毫

申请人：

杭州智谷精工有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号5幢301室

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司

代理人：

陈振华

优先权：

CN202022511251.X

主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

B23P19/00