本实用新型属于钢板超声波检测技术领域，具体涉及一种钢板边部超声自动检测装置及系统，旨在解决现有技术无法有效检测出钢板板边部范围内母材分层和非分层纵横向缺陷的问题。本实用新型包括设置于被检测物体的一侧本体结构件、装设于本体结构件下方沿平行于被检测物体输送方向均匀设置的多组检测模块，两个对称设置于检测模块两侧的边探挡轮和主控单元；在工作状态下，主控单元通过控制本体结构件靠近或背离被检测物体方向运动以使边探挡轮与被检测物体的边部紧密配合，并使检测模块的组合探头与被检测物体表面紧密贴合以对被检测物体的边部进行超声探伤检测。本申请能够保证钢板板边的100mm范围内母材分层和非分层纵横向缺陷100％地检测出。