本实用新型提供一种无人飞机载式全空气采样装置，包括机身，机身的四周侧壁设有机臂，机臂上设螺旋桨，螺旋桨连接驱动电机，机身内设有锂电池组、图像传输及控制模块和飞行控制系统，机身底部设底座支架和支撑架，底座支架上设三通电磁阀和苏玛罐，三通电磁阀的进出管口用气管相连接，三通电磁阀的另一个管出口连接苏玛罐，机身的底部设有降压模块，降压模块的输入端电性连接锂电池组，降压模块的输出端电性连接气泵和三通电磁阀，机身侧部设圆管和摄像头，圆管内设气管，气管两端分别连接气泵和颗粒物过滤器，气泵连接计量阀，计量阀连接第一个三通电磁阀的进气口，本实用新型提供了一种可用于高空空气采样的无人飞机载式全空气采样装置。