卸料装置及仓储系统
授权
摘要
本实用新型提供一种卸料装置及仓储系统。卸料装置包括本体和搬运架，本体上具有多个存储单元，搬运架可相对本体移动，搬运架上具有对应于存储单元的多个机械臂以及设置在机械臂上的活动件，活动件可相对机械臂移动至不同位置，且机械臂用于活动件挡设在货物的进出路径上时带动货物进出存储单元；至少一个机械臂上设置有检测组件，检测组件用于检测活动件相对于机械臂的位置。本实用新型的卸货效率较高。
基本信息
专利标题 ：
卸料装置及仓储系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022512805.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-02
授权号 ：
CN213567913U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
陈叶广孔哲赖文哲严智凯
申请人 ：
深圳市海柔创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G座二楼
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
张娜
优先权 ：
CN202022512805.8
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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