卸料方法、控制装置、卸料装置及仓储系统
公开
摘要
本申请提供一种卸料方法、控制装置、卸料装置及仓储系统。卸料方法应用于卸料装置，卸料装置包括存储单元和可相对于存储单元移动的机械臂，存储单元中设置有可转动的传送件，传送件具有和货物滚动接触的滚动面，卸料方法包括：利用所述机械臂将搬运机器人上的货物运送至存储单元；检测货物在存储单元中的移动速度；根据移动速度控制存储单元中传送件的转动状态和机械臂的移动速度的至少一者，以防止进入存储单元的货物脱离存储单元。本申请卸货的可靠性较高。
基本信息
专利标题 ：
卸料方法、控制装置、卸料装置及仓储系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114435817A
申请号 ：
CN202111250787.3
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2020-11-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈叶广孔哲赖文哲严智凯
申请人 ：
深圳市海柔创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱颖
优先权 ：
CN202111250787.3
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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