本实用新型公开了一种玻璃扶手清洗装置，涉及清洁领域，包括主体、升降结构、快拆结构，所述主体的顶端设置有按钮，所述主体的下方设置有毛刷；其中，所述升降结构包括有位于主体内壁的电机。本实用新型通过设置电机、一号齿轮、二号齿轮、丝杆、固定块、连接块和连杆，通过按钮启动电机，使电机工作，电机工作将带动与其相连接的一号齿轮转动，一号齿轮转动将带动二号齿轮转动，二号齿轮转动将带动其内壁丝杆转动，丝杆转动时，由于限位杆的存在，所以丝杆将带动固定块移动，固定块移动将带动连杆移动，连杆移动将带动连接块移动，从而使毛刷移动到指定位置，达到了对玻璃扶手位于高空的一侧进行清洁的目的，降低了事故发生概率。