本实用新型涉及一种液压吊卡侧摆机构，侧摆机构包括用于外装配的外固定结构及可摆动的摆杆，摆杆设置在外固定结构的左右两侧，外固定结构上设置有的固定轴，固定轴的左右两端均设置有可转动的侧摆油缸，摆杆上设置有夹持座，侧摆油缸的活塞部铰接在夹持座上；摆杆的底部设置有和吊卡主体相接的挂环；外固定结构包括两块大钩限位板，及设置在在两大钩限位板之间的限位板连杆，外固定结构下部设置可开闭的挂环，摆杆顶部设置有挂设在挂环内的挂钩。本实用新型能够有效解决现有油田钻修井现场吊卡自动化作业时吊卡无法自动侧摆，需要人手工操作，这样就存着工作强度高，操作不便，并且存着安全隐患的问题。