本实用新型提供一种握持装置，能够减少更换作业的时间及成本，能增加握持装置的使用寿命，能提升握持装置的品质。握持装置在使封闭有颗粒物的握持垫构件与工件接触的状态下，通过对所述握持垫构件的内部进行减压的方式，所述握持装置握持所述工件，且所述握持垫构件包括：框架，具有开口部及围绕所述开口部的内缘；由弹性体制成的外罩，具有与所述框架的所述内缘嵌合的凸缘部；以及保持板，所述保持板的周缘嵌合于所述凸缘部的内侧，且具有对所述握持垫构件的内部进行减压的减压部，所述框架固定在所述握持装置的基座构件。