本实用新型涉及渠道清理装置技术领域，且公开了一种农田灌溉渠道的清理装置，包括固定板，固定板上表面的左侧开设有放置槽，放置槽内部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动轴顶端穿出放置槽并且固定连接有内齿轮，内齿轮左侧啮合连接有外齿轮，外齿轮下表面的四角均固定连接有支腿。该农田灌溉渠道的清理装置，通过液压缸、第二伺服电机、传动轴、放置板、收集板、连接轴和卡帽的配合作用，可以对渠道内部的淤泥进行收集，通过第一伺服电机，转动轴、内齿轮、外齿轮、支腿、光滑滚珠、连接板和支柱的配合作用，可以对收集板的角度进行一定的调节，方便工作人员对收集板内部的淤泥进行收集。