本实用新型公开了一种城市排水管道检测装置，涉及城市排水管道检测装置领域，包括移动板，所述移动板两个相对的侧壁分别设有垂直于移动板的垂直板，两个所述垂直板上分别转动连接有抵触在排水管道内壁上的脚轮，所述脚轮位于垂直板侧壁的中心位置上，两个所述脚轮之间设有连接杆，所述连接杆固定套设有第一外齿轮，所述垂直板上设有驱动第一外齿轮转动的驱动件，所述移动板一端设有伸出轴，伸出轴的一端设有环形盘，所述环形盘上设有抵触在排水管道内壁上的毛刷，所述移动板上设有气缸，所述气缸的伸出轴上设有摄像头，造价低，减少排水管道内壁上的附着物，增大检测的精度和效率。