本实用新型提供了一种城市排水管道内窥质量检测装置，涉及管道检测技术领域，包括检测柱、手持杆和清洁组件，检测柱一端连接有手持杆，检测柱外表面套接有安装块，检测柱一侧设置有控制面板，检测柱内部开设有放置腔，检测柱一侧设置有清洁组件，用于清洁排水管内壁。该种城市排水管道内窥质量检测装置设置有移动槽、移动杆和复位弹簧进行配合，通过移动杆在移动槽内部滑动，使得可以对滚轮的伸出长度进行调整，从而使得该装置可以对不同规格的排水管进行检测，且设置有旋转杆带动清洁块对排水管内壁进行清洁，从而加强该装置的检测效果。