本实用新型具体涉及面向轮胎侧滑的虚拟轨道列车失稳保护装置，第一车厢与第二车厢之间、第二车厢与第三车厢之间分别通过一个端部铰接结构连接，端部铰接结构中设置锁止装置，锁止装置动作时，限制第一车厢与第二车厢之间、或第二车厢与第三车厢的相互横摆运动；当虚拟轨道列车其中一个车厢某个或某些轮胎突遇湿滑或松软等路面，发生侧向滑移现象时，角加速度传感器、横向加速度传感器发送的信号会突然增大，单片机控制与该车厢前、后连接的端部铰接结构上设置的锁止装置动作，阻止出现事故的车厢与其前、后相邻的车厢之间发生急剧的横摆运动，防止该事故车厢向一侧横摆角度过大，同时制动系统接收到该单片机指令并紧急停车，有效提高了虚拟轨道列车的行车安全。