本实用新型公开了一种具备防碰撞结构的AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的左右两侧均固定安装有护板，所述护板另一侧的上下两端均固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定安装有第二挡板。本实用新型在叉车本体的正面发生碰撞时，第一橡胶垫可缓冲部分冲击力，第一挡板对第二弹簧挤压，第二弹簧可缓冲大部分冲击力，第二挡板和第二橡胶垫对叉车本体的两侧进行防护，在叉车本体两侧受到碰撞时，第一弹簧与弧形板形变，缓冲大部分冲击力，弹力球进一步缓冲冲击力，可有效的避免叉车本体内部的部件在受到瞬间冲击力较大时损坏，解决了现有的AGV叉车防碰撞效果不好，内部仪器部件较为精密，在遇到冲击时易损坏的问题。