本实用新型公开了一种工业机器人螺钉送料机构，包括固定座、底座、顶座、推送气缸、稳定板、推送板、下料管，所述固定座前端顶部焊接有两个支撑杆，所述固定座顶部前端焊接有两个定位杆，所述支撑杆顶部设置有所述底座，所述底座顶部开设有条形让位槽，所述条形让位槽远离所述固定座的一端底部开设有落料孔，所述底座底部通过螺钉连接有所述下料管，且所述下料管位于所述落料孔外侧。本实用新型可以通过推送气缸带动稳定板移动，稳定板带动推送板移动，推送板推动工件螺钉使得工件螺钉在底座顶部滑动，直到工件螺钉移动至落料孔处，随后从落料孔从进入到下料管中，最后从下料管中落下，实现了自动送料的功能。