变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用螺钉出料机构
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摘要
一种变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用螺钉出料机构，送料装置包括振动盘、滑槽和出料机构，振动盘的输出端与滑槽的进料端相连，该滑槽的出料端与出料机构的进料口连通；出料机构包括支撑架、第一推动装置、第二推动装置、限位装置、分流装置、第一输送板和第二输送板；第一输送板和第二输送板相对设置，第一输送板连接在第一推动装置的输出端，第二输送板连接在第二推动装置的输出端；第一输送板和第二输送板之间形成物料通道，物料通道的进料端与滑槽的出料端连通，物料通道的进料端为出料机构的进料口；在下料时，第一输送板相对第二输送板张开，螺钉落入到下一个设备中，完成了螺钉从整理到输送的整个过程，避免了操作人员手工选取。
基本信息
专利标题 ：
变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用螺钉出料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021980217.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN214186045U
授权日 ：
2021-09-14
发明人 ：
高扬罗春元向宇
申请人 ：
川崎（重庆）机器人工程有限公司
申请人地址 ：
重庆市北碚区水土高新科技产业园云汉大道301号
代理机构 ：
重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谭勇
优先权 ：
CN202021980217.0
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2021-09-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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