变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用上料抓手机构
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摘要
一种变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用上料抓手机构，上料抓手机构包括上料连接座、固定板、滑动板、连接板、第三推拉装置和夹持板；上料连接座的底部安装在固定板的顶部，上料连接座的顶部与上料机械臂的末端相连；第三推拉装置安装在固定板的下部，滑动板的内端与第三推拉装置的输出端连接，滑动板的外端与连接板的底部相连。整体结构简单，能够将输送机构中的螺钉，放入到方孔中进行固定。通过连接板在固定板前后微调，使得夹持板可以进行前后微调。适用范围更加广泛，更加具有兼容性。
基本信息
专利标题 ：
变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用上料抓手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021974288.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213165430U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
向宇潘华松罗春元
申请人 ：
川崎（重庆）机器人工程有限公司
申请人地址 ：
重庆市北碚区水土高新科技产业园云汉大道301号
代理机构 ：
重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谭勇
优先权 ：
CN202021974288.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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